Phúc Tú sinh vào giờ Mùi, ngày 26 tháng 7 (âm lịch) năm Khang Hi thứ 49 (1710), trong gia tộc Ái Tân Giác La. Ông là con trai thứ tư của Bình Quận vương Nột Nhĩ Tô, mẹ ông là Đích Phúc tấn Tào Giai thị (曹佳氏), con gái Thông chính sử Tào Dần (曹寅). Ông là em trai ruột của Bình Mẫn Quận vương Phúc Bành.

Năm Ung Chính thứ 8 (1730), tháng 2, ông nhậm chức Tam đẳng Thị vệ.

Năm Càn Long thứ 6 (1741), tháng 7, ông bị bệnh nên xin cáo lui chức.

Năm thứ 20 (1755), ngày 22 tháng 7 (âm lịch), buổi trưa, ông qua đời, thọ 46 tuổi, chiếu theo phẩm cấp Cố Sơn Bối tử (固山貝子) mà quàn linh cữu và an táng.